机械传动机构之减速电机简介

机械传动机构之减速电机简介 
减速电机是一种动力传达机构，是利用齿轮的速度做为转换器，将电机或马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速电机在目前主要用于传递动力与运动的机构中。
减速电机的一半用于低转速大扭矩的传动设备上，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。普通的减速电机也会有几对相同原理的齿轮来达到减速的效果。减速电机的主用作用是用来降低转速的同时提高输出扭矩，输出扭矩的比例按电机输出乘减速比，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
减速电机是一种相对精密的机械，机械上使用减速电机的目的是降低转速，增加转矩，减速电机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速电机按照传动类型可分为齿轮减速电机、蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机。按照传动级数不同可分为单级和多级减速电机。按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机和圆锥-圆柱齿轮减速电机。而机械的传动布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速电机。
涡轮蜗杆减速电机较*特的特点是具有反向自锁的功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是涡轮蜗杆减速电机的一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不打，精度很高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，限定输出扭矩可以做的很大，但是价格较贵。
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